2024年5月9日，金沙集团1862cc成色举办了主题为“工业机器人智能控制、视觉检测与融合定位”的学术讲座。本次讲座由学院院长李鸿一教授主持，特邀刘屿教授就工业机器人的前沿技术和研究成果进行深入探讨。

在报告中，刘屿教授分别从工业机器人智能控制、视觉检测和融合定位三个方面进行了讲解。他详细介绍了机械臂相关控制技术，讨论其动力学建模、抓取与振动抑制以及分布式边界容错控制设计。他还分享了在复杂工业生产环境下，考虑到机器人运动过程中的复杂场景和高速动态影响，如何利用视觉检测和融合定位技术提高机器人的作业效率和准确性。

讲座结束后，刘屿教授与现场师生进行了互动交流，对学生们的提问给予了详尽地解答。本次活动不仅促进了学生们对工业机器人领域的深入了解，还激发了他们对未来技术创新的热情。

报告人简介：

刘屿，教授，博士生导师，“长江奖励计划”特聘教授，“广东特支计划”杰出人才，国家重点研发计划首席科学家，广东省重点领域研发计划首席科学家。2009年12月毕业于华南理工大学，获工学博士学位，现为华南理工大学自动化学院和广州现代产业技术研究院研究员。刘屿教授主要从事机器人智能控制、视觉检测、感知与决策等方面研究工作。先后以第一完成人获广东省技术发明奖一等奖、CAA科技进步奖一等奖和广东省自然科学奖二等奖。目前担任IEEE/ASME TMECH、IEEE TNNLS、IEEE TFS和IEEE TCSS的AE，中国自动化学会会员，CAA机器人智能专业委员会副秘书长和CAA控制理论专业会委员。

撰稿：徐淑莹

供图：徐淑莹

审核：李鸿一